讲座题目：数据驱动型智能控制技术及其工具软件开发

主 讲 人：李升波清华大学车辆学院教授、博士生导师、副院长 

邀 请 人：沈义涛副教授，能源与动力工程系副主任

主办单位：大福彩票

承办组织：车辆工程系、大福彩票研究生会、梧桐书院

时    间：2023年7月3日（周一）9:00-11:00

地    点：研学楼南201室

演讲题目：数据驱动型智能控制技术及其工具软件开发

主要内容：

    以自动驾驶汽车为代表的工业被控对象具有强非线性、不确定性大、状态约束复杂的特点，亟需高准确、高鲁棒、高安全的智能控制手段。目前，智能控制正面临“模型驱动”到“数据驱动”的技术变革阶段，强化学习（Reinforcement Learning）作为一类模仿人类学习机制的智能化方法，为复杂工业对象的决策与控制提供了一套极具前景的解决方案。本报告将简述人工智能时代的控制理论及应用发展历程，探讨以强化学习为代表的智能控制原理与技术进展，介绍用于工业控制的最优控制问题求解工具（GOPS，General Optimal control Problem Solver），以及将强化学习用于数据驱动的自动驾驶决控功能典型开发案例。

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主讲人简介：

    李升波，清华大学车辆与运载学院副院长，教授/博导。从事智能网联汽车、自动驾驶汽车、强化学习、最优控制与估计等领域研究。发表SCI/EI论文140篇，引用超过16000次，学术会议优秀论文奖9次，连续3年入选爱思唯尔中国高被引学者。获国家级高层次科技人才、教育部青年科学奖、交通部中青年科技创新领军人才、首届北京市自然科学基金杰青等。兼任IEEE OJ ITS高级副主编、IEEE Trans on ITS/IEEE ITS Mag副主编等。